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如果您的身份证丢失被别人注册了公司，可以采取以下措施。
1、立即报警并办理身份证挂失手续，以避免身份证被进一步滥用。
2、联系当地工商局或市场监管局，说明情况并提供相关证据，如身份证复印件、报警记录等，要求撤销或变更该公司的注册信息。
3、如果工商局或市场监管局要求本人到场办理，可以出具相关证明文件，如身份证挂失证明、报警记录等，证明身份被冒用。
4、如果已经注册了公司并且涉及到经营活动，还需要联系相关机构如税务部门、银行、工商协会等，确保公司的经营活动得到妥善处理。
5、建议保留所有相关证据和文件，以备将来可能出现的法律纠纷，如果情况复杂，可以咨询律师寻求法律帮助。
遇到这种情况需要及时采取措施，保护自己的合法权益，同时也要注意保护个人信息，避免类似事件再次发生。